Công ty được thành lập vào năm 1909 với tên gọi Autogen-Gas-Akkumulator-AG là công ty con của Đức Công ty Thụy Điển Aktiebolaget Gas-Accumulator (AGA), tồn tại vào thế kỷ 19, được thành lập tại Berlin.[1]

Từ năm 1917, công ty được đặt trong nhà máy xây dựng trên Herzbergstrasse ở Berlin-Lichtenberg, chỉ được hoàn thành sau khi Chiến tranh thế giới thứ nhất kết thúc. Năm 1920, công ty khí đốt được đổi tên thành Aktiengesellschaft für Automobilbau, nhưng Gas-AGA được thành lập lại cùng lúc, do đó công ty khí đốt Berlin AGA tiếp tục tồn tại cùng với nhà sản xuất ô tô và cũng hoạt động ở Tây Berlin sau đó. Năm 1945, AGA thuộc Tập đoàn Stinnes từ năm 1922. Theo một nguồn tin khác, Stinnes đã 50 % cổ phần mà chủ sở hữu Thụy Điển mua lại.[2]